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产品概述
扛鼎之作，引入“坦克装甲”的外观工业设计，重新赋予消防机器人勇猛威武的作风。延续燃油动力与液压系统的组合形式，升级版的低重心设计，完美呈现高速机动的越野性能，更适用于城市、森林、石油化工、地下管廊、隧道等场所进行灭火、冷却、化学洗消等作业。
产品优势
l 采用高压闭式液压系统，全闭环电液比例控制，可实现精确控制和定位；
l 全地形ATV履带式悬挂减震结构，可适应重载避震，大倾角底盘设计可满足300mm左右的越障高度；
l 便携手持式遥控终端，可全屏与多画面同时显示，控制简单高效；
l 大容量油箱储备，充足的遥控终端电量供应，可保证至少6小时以上的灭火作业时间；
l 紧凑的水炮炮身结构设计，可在有限压力情况下，满足大流量远射程的需求；
l 独特的翻盖设计，可满足内部维修的便捷性；
l 大空间装载平台，模块化的接口设计，可扩展照明、排烟及运输等功能；
底盘高度超过250mm，结合低重心设计，可充分发挥机器人的机动越野性能。
技术参数
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基本配置参数 |
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结构型式 |
ATV全地形履带式 |
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外形尺寸 |
1900×1510×1400mm |
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整车重量 |
≤ 1200KG |
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动力方式 |
柴油液压驱动 |
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最大速度 |
12km/h |
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最大越障 |
300mm |
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越沟壑能力 |
400mm |
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爬坡能力 |
≤32° |
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涉水深度 |
≤300mm |
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通信距离 |
无线≥1200米（空旷） |
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转弯半径 |
原地自转 |
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持续工作时间 |
≥6H |
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负载能力 |
≥300KG |
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牵引能力 |
≥8KN（4根80充满水带100米） |
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油箱容量 |
35升（0#柴油） |
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消防炮配置参数 |
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灭火剂类型 |
水或泡沫两用 |
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额定工作压力 |
0.8Mpa |
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工作压力范围 |
0.6-1.2 Mpa |
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最大流量 |
120L/S |
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最大射程 |
90m |
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喷雾角度 |
120° |
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水平回转角度 |
±90° |
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俯仰角度 |
0-90° |
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视频配置参数 |
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图像分辨率 |
1920*1080 |
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底盘视频 |
前摄像1路 |
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车载云台 |
水平角度：360°；俯仰角度：±90° |
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图像质量 |
高清数字图像传输无卡顿 |
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控制终端配置参数 |
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遥控器型式 |
手持式 |
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尺寸 |
400*250*60mm |
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重量 |
≤3KG |
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天线 |
2根可变弹性天线 |
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显示屏 |
10.1寸液晶屏 |
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连续工作时间 |
6h |
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智能化配置 |
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自喷淋降温 |
● |
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防碰撞功能 |
● |
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声光报警 |
● |
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照明功能 |
● |
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防倾覆功能 |
● |
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环境气体检测 |
○ |
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自动脱水带 |
○ |
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热成像检测 |
○ |
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语音对讲 |
○ |
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互联网功能 |
○ |
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全景成像系统 |
○ |
※此表中，“●”代表具备该功能配置，“○”代表该功能配置可选。
